Repositório Institucional da Universidade de Aveiro: Browsing DSpace

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
2014	Caixa automática e manobras especiais no AtlasCar	Pinho, Sérgio António Matos	masterThesis
2009	Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração	Afonso, Daniel Gil	masterThesis
2010	Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagem	Tavares, Hugo Emanuel Fonseca	masterThesis
2010	Controlo de qualidade de embalagens usando visão industrial	Ribeiro, Igor André Almeida	masterThesis
2010	Controlo volumétrico por visão artificial	Lopes, Luís Tiago Silva	masterThesis
2014	Cooperative haptics for humanoid robot teleoperation	Barros, João José Oliveira	masterThesis
15-Dec-2016	Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-picking	Salgueiro, Rodrigo António Nunes	masterThesis
2016	Desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrial	Reis, João Roberto dos Santos	masterThesis
2009	Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking	Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos	masterThesis
2010	Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide	Ribeiro, Miguel Antunes da Fonseca	masterThesis
31-Jul-2019	Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZ	Moreira, João Carlos da Silva	masterThesis
2008	Detecção automática de propriedades em peças acabadas no fabrico de banheiras	Santos, Paulo Milton Bastos	masterThesis
23-Jul-2020	Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep Learning	Costa, Rúben Daniel Ferreira da	masterThesis
15-Jul-2022	Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with deep learning	Azevedo, Pedro Andrade	masterThesis
26-Jul-2018	Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data	Marques, Tiago Simões	masterThesis
22-Jul-2019	Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density	Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias	masterThesis
2013	Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3D	Matos, Diogo Artur Fonseca	masterThesis
2007	Development of a foveated vision system for the tracking of mobile targets in dynamic environments	Oliveira, Miguel Armando Riem de	masterThesis
2016	Development of a large baseline stereo vision rig for pedestrian and other target detection on road	Matos, Ana Carolina Fonseca	masterThesis
2009	Development of an aerial robot for inspection and surveillance	Simões, Mauro André Oliveira	masterThesis

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