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Title: Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking
Author: Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
Advisor: Santos, Vítor Manuel Ferreira dos
Keywords: Engenharia mecânica
Robótica industrial
Manipuladores robóticos
Controlo remoto
Defense Date: 2009
Publisher: Universidade de Aveiro
Description: Mestrado em Engenharia Mecânica
Appears in Collections:MEC - Dissertações de mestrado
UA - Dissertações de mestrado

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