Browsing by Advisor Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess Type
15-Dec-2016Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-pickingSalgueiro, Rodrigo António NunesmasterThesisopenAccess
2016Desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrialReis, João Roberto dos SantosmasterThesisopenAccess
2009Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-pickingSantos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dosmasterThesisopenAccess
2010Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóideRibeiro, Miguel Antunes da FonsecamasterThesisopenAccess
31-Jul-2019Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZMoreira, João Carlos da SilvamasterThesisopenAccess
2008Detecção automática de propriedades em peças acabadas no fabrico de banheirasSantos, Paulo Milton BastosmasterThesisopenAccess
23-Jul-2020Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep LearningCosta, Rúben Daniel Ferreira damasterThesisopenAccess
15-Jul-2022Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with deep learningAzevedo, Pedro AndrademasterThesisopenAccess
26-Jul-2018Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer dataMarques, Tiago SimõesmasterThesisopenAccess
22-Jul-2019Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud densityRato, Daniela Ferreira Pinto DiasmasterThesisopenAccess
2013Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3DMatos, Diogo Artur FonsecamasterThesisopenAccess
2007Development of a foveated vision system for the tracking of mobile targets in dynamic environmentsOliveira, Miguel Armando Riem demasterThesisopenAccess
2016Development of a large baseline stereo vision rig for pedestrian and other target detection on roadMatos, Ana Carolina FonsecamasterThesisopenAccess
2009Development of an aerial robot for inspection and surveillanceSimões, Mauro André OliveiramasterThesisopenAccess
2015Development of training tools for haptic teleoperation of a humanoid robotMarques, Daniel Filipe da PontemasterThesisopenAccess
2009Distanciómetro 3D baseado numa unidade laser 2D em movimento contínuoDias, João Pedro Rodrigues dos SantosmasterThesisopenAccess
24-Jul-2017Distributed haptic interface for applications in robotic teleoperation and rehabilitationFerreira, Joana Gil Távora de AlmeidamasterThesisopenAccess
2009Estrutura híbrida de locomoção para um robô humanóideSabino, Rémi SobreiramasterThesisopenAccess
2007Extensão e flexibilização da interface de controlo de um manipulador robótico FANUCCancela, RuimasterThesisopenAccess
2009Framework for visual guidance of an autonomous robot using learningStein, Procópio SilveiramasterThesisopenAccess