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Browsing by Advisor Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess Type
14-Dec-2020Bancada automática para ensaios e dimensionamento de sistemas de visão artificialMatos, Paulo Fernando CasalmasterThesisopenAccess
19-Dec-2014Bin picking de objetos polimórficos convexos usando perceção 3DSantos, Nuno Joel Marques dosmasterThesisopenAccess
2010Bin-picking de objectos toroidaisRodrigues, Luís Filipe PintomasterThesisopenAccess
2014Caixa automática e manobras especiais no AtlasCarPinho, Sérgio António MatosmasterThesisopenAccess
2009Concepção de robô modular para reconhecimento e exploraçãoAfonso, Daniel GilmasterThesisopenAccess
2010Concepção e desenvolvimento de pequenos robôs para auto-aprendizagemTavares, Hugo Emanuel FonsecamasterThesisopenAccess
2010Controlo de qualidade de embalagens usando visão industrialRibeiro, Igor André AlmeidamasterThesisopenAccess
2010Controlo volumétrico por visão artificialLopes, Luís Tiago SilvamasterThesisopenAccess
2014Cooperative haptics for humanoid robot teleoperationBarros, João José OliveiramasterThesisopenAccess
15-Dec-2016Correspondência entre mapeamento 3D e modelos CAD para operações de bin-pickingSalgueiro, Rodrigo António NunesmasterThesisopenAccess
2016Desenvolvimento de projetos na área da visão artificial para o setor industrialReis, João Roberto dos SantosmasterThesisopenAccess
2009Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-pickingSantos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dosmasterThesisopenAccess
2010Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóideRibeiro, Miguel Antunes da FonsecamasterThesisopenAccess
31-Jul-2019Desenvolvimento e implementação em contexto realista do sistema CLASSQUIZMoreira, João Carlos da SilvamasterThesisopenAccess
2008Detecção automática de propriedades em peças acabadas no fabrico de banheirasSantos, Paulo Milton BastosmasterThesisopenAccess
23-Jul-2020Detection and classification of road and objects in panoramic images on board the ATLASCAR2 using Deep LearningCosta, Rúben Daniel Ferreira damasterThesisopenAccess
15-Jul-2022Detection and tracking of multiple targets aboard ATLASCAR2 with deep learningAzevedo, Pedro AndrademasterThesisopenAccess
26-Jul-2018Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer dataMarques, Tiago SimõesmasterThesisopenAccess
22-Jul-2019Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud densityRato, Daniela Ferreira Pinto DiasmasterThesisopenAccess
2013Deteção do espaço navegável para o ATLASCAR usando informação 3DMatos, Diogo Artur FonsecamasterThesisopenAccess
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