Bancada automática para ensaios e dimensionamento de sistemas de visão artificial

Abstract

Com o constante crescimento tecnológico, a necessidade de automatização de processos industriais aumenta. Uma resposta a esta necessidade é a implementação de sistemas de visão artificiais, contudo, antes de inserir estes sistemas de visão artificial numa linha de produção é necessário realizar um primeiro estudo sobre quais os equipamentos a utilizar e o meio ambiente onde estes serão implementados. A Bancada Automática para Ensaios e Dimensionamento de Sistemas de Visão Artificial permitirá estudar quais os sistemas de iluminação, quais as câmaras mais indicadas a utilizar em função do ambiente, da peça a analisar e das características a extrair. Neste projeto, é realizada uma primeira abordagem ao tema da visão artificial. Deste modo, pretende-se conhecer os principais equipamentos e estratégias adotadas atualmente para desenvolver um sistema de visão artificial apropriado a cada necessidade. Posteriormente é desenvolvido o projeto mecânico tendo em consideração diversos requisitos, tais como a implementação de um tapete rolante para simular uma linha de produção e eixos lineares para variar a posição da câmara em relação ao objeto de analise. Para automatizar a Banca de Ensaios e alimentar o sistema, surgiu a necessidade de desenvolver um projeto elétrico, o que requer a implementação de um quadro elétrico na sua estrutura. Seguidamente, foi desenvolvido um sistema de controlo local em C Sharp e um Web Site para controlo remoto. Estes sistemas permitem que qualquer utilizador consiga interagir facilmente com a Banca de Ensaios e torna possível a automatização de processos, conferindo assim um carácter "inteligente"à Banca de Ensaios. Por fim, é apresentado um caso de estudo para tirar partido do projeto realizado e testar as suas funcionalidades.

With the constant technological growth, the need for automation of industrial processes increases. An answer to this need is the implementation of artificial vision systems, however, before inserting these artificial vision systems in a production line, it is necessary to carry out a first study on which equipment to use and the environment where they will be implemented. The Automatic Bench for Testing and Dimensioning of Artificial Vision Systems will allow to study which lighting systems, which cameras are most suitable to use depending on the environment, the piece to be analysed and the characteristics to be extracted. In this project, a first approach to the subject of artificial vision is carried out. In this way, it is intended to know the main equipment and strategies currently adopted to develop an artificial vision system appropriate to each need. Subsequently, the mechanical design is developed taking into account several requirements such as the implementation of a conveyor belt to simulate a production line and linear axes to vary the position of the camera in relation to the object of analysis. To automate the Test Bench and power the system, the need to develop an electrical project arose, which requires the implementation of an electrical panel in its structure. Afterwards, it was developed a local control system in C Sharp and a Website for remote control. These systems allow any user to easily interact with the Test Bench and make it possible to automate processes, giving the Test Bench a "smart"character. Finally, a case study is presented to take advantage of the project carried out and test its functionalities.