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2018
Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving
Silva, Nuno Miguel Soares
masterThesis
2014
Sensor fusion of laser and vision in active pedestrian detection
Azevedo, Rui Filipe Cabral de
masterThesis
2010
Servo-pilot for autonomous driving
Ávila, Emanuel da Silva
masterThesis
2016
Servo-system for controlled postural balance disruption
Valente, João Filipe Torres
masterThesis
2017
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering
Silva, Filipe Aguiar da
masterThesis
2012
Sistema de monitorização da condução de um automóvel
Oliveira, André João Lopes
masterThesis
24-Jul-2018
Sistema de recolha e armazenamento remoto de informação sensorial de um processo industrial usando bases de dados múltiplas
Ramos, Bruno Manuel de Moura
masterThesis
2014
Sistema de visão para guiamento de AGV em ambiente industrial
Carrão, Luís Filipe Pedras
masterThesis
2011
Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas
Silva, Nuno Ricardo Lemos
masterThesis
2008
Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide
Silva, Milton Ruas da
masterThesis
Jul-2019
Study and adaptation of the autonomous driving simulator CARLA for the ATLASCAR2
Silva, Pedro Marques Ferreira da
masterThesis
2010
Target tracking using laser range finder with occlusion
Almeida, Jorge Manuel Soares de
masterThesis
26-Jul-2022
Task allocation and scheduling in collaborative robotics
Pereira, Joana Filipa Vieira Santos
masterThesis
22-Jul-2019
Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel
Tavares, Tiago de Almeida
masterThesis
2013
Tele-operation of a humanoid robot using haptics and load sensors
Estrelinha, Emílio Gerardo
masterThesis
2007
Técnicas de reconhecimento paramétrico em sistemas automáticos de controlo de qualidade
Gameiro, David Manuel Costa
masterThesis
16-Dec-2022
Three-dimensional shape recognition for a laser vibrometer scanner
Neto, Bruno Campos Cardoso Leal
masterThesis
2008
Unidade de processamento e sistema de visão para um robô humanóide
Rodrigues, Mauro André Moreira
masterThesis
2018
Verticality estimation using stabilization of a humanoid head
Sousa, Jorge Manuel das Neves Martins de
masterThesis
2017
Visual and depth perception unit for Atlascar2
Correia, José Diogo Madureira
masterThesis