Repositório Institucional da Universidade de Aveiro: Browsing DSpace

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
11-Dec-2023	Recognition of human grasping patterns for intention prediction in collaborative tasks	Amaral, Pedro Miguel Loureiro	masterThesis
2010	Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão	Andrade, Bruno Miguel Santos	masterThesis
2011	Reconstrução 3D e calibração de lasers no AtlasCar	Almeida, Miguel de	masterThesis
2012	Reconstrução dinâmica de mapa local para o AtlasCar	Salvado, Pedro Miguel Godinho	masterThesis
2013	Rede de sensores inerciais para equilíbrio de um robô humanóide	Rafeiro, Telmo Filipe Jesus	masterThesis
24-Jul-2020	Remote control for operation and driving of ATLASCAR2	Figueiredo, Diogo Augusto Rodrigues de	masterThesis
2014	Removable odometry unit for vehicles with Ackermann steering	Silva, Ricardo Luís da Mota	masterThesis
21-Jul-2017	Retrofitting of the Robuter's platform to an AGV with visual guidance	Vieira, Bruno Carvalho	masterThesis
2018	Semi-automatic labelling and tracking of targets for autonomous driving	Silva, Nuno Miguel Soares	masterThesis
2014	Sensor fusion of laser and vision in active pedestrian detection	Azevedo, Rui Filipe Cabral de	masterThesis
2010	Servo-pilot for autonomous driving	Ávila, Emanuel da Silva	masterThesis
2016	Servo-system for controlled postural balance disruption	Valente, João Filipe Torres	masterThesis
2017	Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering	Silva, Filipe Aguiar da	masterThesis
2012	Sistema de monitorização da condução de um automóvel	Oliveira, André João Lopes	masterThesis
24-Jul-2018	Sistema de recolha e armazenamento remoto de informação sensorial de um processo industrial usando bases de dados múltiplas	Ramos, Bruno Manuel de Moura	masterThesis
2014	Sistema de visão para guiamento de AGV em ambiente industrial	Carrão, Luís Filipe Pedras	masterThesis
2011	Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas	Silva, Nuno Ricardo Lemos	masterThesis
2008	Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide	Silva, Milton Ruas da	masterThesis
Jul-2019	Study and adaptation of the autonomous driving simulator CARLA for the ATLASCAR2	Silva, Pedro Marques Ferreira da	masterThesis
2010	Target tracking using laser range finder with occlusion	Almeida, Jorge Manuel Soares de	masterThesis

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