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http://hdl.handle.net/10773/7195
Title: | Controlo adaptativo de um motor DC |
Author: | Ferreira, Luís Filipe Terra |
Advisor: | Mota, Manuel Moutela Nunes da Martins, Rui Manuel Escadas Ramos |
Keywords: | Engenharia electrónica Sistemas de controlo automático Sistemas adaptativos Controladores programáveis Microcontroladores Motores eléctricos |
Defense Date: | 2010 |
Publisher: | Universidade de Aveiro |
Abstract: | Produzir com qualidade superior a custos reduzidos com o objectivo de ocupar
uma posi cão de destaque no mercado, implica uma ind ustria automatizada
com equipamentos so sticados. Grande parte dos equipamentos industriais
envolve motores que participam no processo de produ cão. Os equipamentos
de produ cão têm cada vez mais de apresentar uma produ cão pr oxima
da excelência que s o se consegue com algoritmos de controlo avan cados.
A dinâmica dos processos de produ cão implica a disponibiliza cão de funcionalidades
de con gura cão e monitoriza cão muito e cientes do sistema
computacional respons avel pela execu cão destas tarefas.
Esta disserta cão descreve a an alise e o projecto de uma solu cão de controlo
de motores DC recorrendo a um sistema embutido de 32 bits com requisitos
de tempo real. Na base do controlo deste sistema estão os algoritmos de
controlo adaptativo. Como forma de comprovar a qualidade do controlador
implementado efectuaram-se testes reais recorrendo a uma plataforma constitu
da por dois motores DC: um de manes permanentes que se pretende
controlar e outro de excita cão paralela que e respons avel pela introdu cão
de perturba cão no sistema. Producing superior quality at low cost in order to occupy a prominent position in the market implies an automated industry with sophisticated equipment. Most industrial equipment involves engines which participate in the process of production. Production equipment must increasingly present a production close to excellence, which can only be achieved with advanced control algorithms. The dynamics of production processes implies the availability of features for con guration and monitoring of high e ciency of the computer system responsible for these tasks. This thesis describes the analysis and design of a control solution of DC motors using an embedded system of 32-bits with real-time requirements. On the basis of this control system are the adaptive control algorithms. As a way of demonstrating the quality of the implemented controller, real tests were carried out using a platform consisting of two DC motors: one of permanent magnets which is intended to be controlled; the other of parallel excitation that is responsible for introducing disturbances into the system. |
Description: | Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/7195 |
Appears in Collections: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado |
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