Monitorização e controlo de uma máquina de ensaios servo-pneumática

Abstract

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma de software distribuída para o controlo de uma máquina servopneumática de realização de ensaios de desgaste à componente acetebular da prótese da anca, de acordo com as exigências funcionais da norma ISO 14242-1. O sistema é constituído por quatro graus de liberdade, três eixos de posição rotativa e um eixo de carga axial. Foi utilizado um controlador em tempo real CompactRIO®, onde toda a programação foi feita em LabVIEW e onde foram aplicadas técnicas de controlo não linear, nomeadamente o controlo baseado em lógica difusa. Atingiram-se erros inferiores a 3º nos eixos de controlo de posição no seguimento especificado na trajectória da norma. Em relação ao eixo de controlo de força, não se conseguiram cumprir os requisitos funcionais da norma.

This thesis discribes the development of a distributed software platform to perform wear tests on acetebular hip joint prosthesis in a servopneumatic machine, according with the requirements of the normative reference ISO 14242-1. This system has four degrees of freedom: three rotatives and one for axial loads. All axis are controled by a real time controller CompactRIO® where all the programs layers were developed with LabVIEW. It was used nonlinear control tecniques, namely fuzzy logic control. Erros lower than 3º were reached in positional control which is the requirement for the normative reference. In force control wasn’t achieved that target.