Implementação de pilha protocolar tempo-real para vídeo industrial

Abstract

Actualmente as necessidades de sistemas de tempo-real estão presentes em muitos campos da nossa sociedade. Desde um simples sistema de vídeo-conferência até à automação de uma fábrica. A tendência destes últimos anos é a de uniformizar meios de transmissão de informação tendo em vista a redução de custos. A rede Ethernet está bastante disseminada em vários sectores, sejam eles fabris, domésticos, telecomunicações, etc. No entanto, esta não consegue fornecer garantias de tempo-real dado aos seus mecanismos indeterminísticos de acesso ao meio. Existem várias soluções desenvolvidas por diversos fabricantes para tentar colmatar estas limitações inerentes ao protocolo. Esta dissertação utiliza uma dessas soluções de Industrial Ethernet: o protocolo FTT-SE (Flexible Time Trigger over Switched Ethernet), na implementação de uma stack tempo-real para uma câmara de vídeo industrial. Adicionalmente são apresentados alguns resultados e conclusões da implementação.

Nowadays real-time systems are present in several fields of our society. From a simple video conference system to factory automation. The trend of recent years is to standardize the means of transmitting information with the purpose of cost reduction. The Ethernet network is widely disseminated in various sectors, whether manufacturing, domestic, telecommunications, etc. However, it cannot deliver real-time guarantees given to its indeterministic mechanisms for medium access. There are several solutions developed by different manufacturers to help overcome these limitations inherent to the protocol. This dissertation uses one of these solutions for Industrial Ethernet: the FTT-SE protocol (Flexible Time Trigger over Switched Ethernet), on the implementation of a real-time stack for an industrial video camera. Additionally, some results and conclusions of the implementation are presented.