Concepção de um pequeno sensor inercial 3D

Abstract

Com este trabalho pretende-se desenvolver um IMU (Inertial Measurement Unit), fazendo uso de acelerómetros e giroscópios MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) de baixo custo. Esta tecnologia emergente abre novas portas no mundo dos sistemas de navegação inerciais dada a sua simplicidade mecânica. Este IMU permite transferir as medidas para uma unidade de processamento/armazenamento e, por conseguinte, a sua integração em sistemas de navegação mais complexos que façam uso de multiplas unidades de medida: IMU, GPS - Global Positioning System, odómetro, magnetómetro.

ABSTRACT: This work aims to develop an IMU (Inertial Measurement Unit), making use of low cost MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) accelerometers and gyroscopes . This emerging technology opens new doors in the world of inertial navigation systems due to its mechanical simplicity. This allows transfer IMU measures to a processing/storage unit, hence its integration into more complex navigation systems that make use of multiple units of measure: IMU, GPS - Global Positioning System, odometer, magnetometers.