Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10773/2053Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Cunha, Telmo Reis | por |
| dc.contributor.author | Morgado, Francisco Luís Magno | por |
| dc.coverage.spatial | Aveiro | por |
| dc.date.accessioned | 2011-04-19T13:51:45Z | - |
| dc.date.available | 2011-04-19T13:51:45Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | por |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10773/2053 | - |
| dc.description | Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações | por |
| dc.description.abstract | Com este trabalho pretende-se desenvolver um IMU (Inertial Measurement Unit), fazendo uso de acelerómetros e giroscópios MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) de baixo custo. Esta tecnologia emergente abre novas portas no mundo dos sistemas de navegação inerciais dada a sua simplicidade mecânica. Este IMU permite transferir as medidas para uma unidade de processamento/armazenamento e, por conseguinte, a sua integração em sistemas de navegação mais complexos que façam uso de multiplas unidades de medida: IMU, GPS - Global Positioning System, odómetro, magnetómetro. ABSTRACT: This work aims to develop an IMU (Inertial Measurement Unit), making use of low cost MEMS (Micro-machined Electro-Mechanical Systems) accelerometers and gyroscopes . This emerging technology opens new doors in the world of inertial navigation systems due to its mechanical simplicity. This allows transfer IMU measures to a processing/storage unit, hence its integration into more complex navigation systems that make use of multiple units of measure: IMU, GPS - Global Positioning System, odometer, magnetometers. | por |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.publisher | Universidade de Aveiro | por |
| dc.relation.uri | http://opac.ua.pt/F?func=find-b&find_code=SYS&request=000227689 | por |
| dc.rights | openAccess | por |
| dc.subject | Engenharia electrónica | por |
| dc.subject | Sistemas de medida | por |
| dc.subject | Sensores | por |
| dc.subject | Navegação autónoma | por |
| dc.subject | Acelerómetros | por |
| dc.title | Concepção de um pequeno sensor inercial 3D | por |
| dc.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.level | Mestrado | por |
| thesis.degree.grantor | Universidade de Aveiro | por |
| Appears in Collections: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 2009000978.pdf | 2.59 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.