Tecnologias sem fios no apoio a pessoas com limitações funcionais

Abstract

Actualmente, a automação de habitações apresenta-se como uma área em forte expansão. A realização de algumas tarefas do quotidiano é simplificada com a utilização dos sistemas de domótica, aumentando desta forma o conforto e comodidade dos ocupantes. Os sistemas de domótica permitem que pessoas com limitações funcionais tenham maior autonomia e mobilidade dentro das suas habitações. A tecnologia utilizada nas habitações pode compensar várias das limitações que os ocupantes apresentem, permitindo-lhes atingir um nível de independência e liberdade, que de outra forma, não seria possível. Esta dissertação apresenta um sistema de domótica direccionado para pessoas com limitações funcionais. Numa primeira fase será apresentado um modelo de um sistema de detecção de obstáculos de apoio à navegação em cadeiras de rodas eléctricas, baseado na tecnologia de ultra-sons, e é feita uma abordagem às tecnologias sem fios para redes pessoais. Numa segunda fase é apresentado o sistema domótico B-Live, nomeadamente as interfaces suportadas, as funcionalidades, a arquitectura do sistema e o protocolo de comunicações. É também apresentado o desenvolvimento de uma nova funcionalidade, o dispensador de comida, bem como a interface telemóvel independente do computador.

Nowadays, home automation is an application domain facing strong expansion. The execution of some of the everyday tasks is simplified with the use of home automation systems, thereby increasing the comfort and convenience of occupants. Home automation systems may allow people with functional limitations to have more autonomy and mobility within their homes. The technology used in the home can overcome many of the limitations of those impaired occupants, allowing them to reach a level of independence and freedom that would otherwise not be possible. This document presents a home automation system for people with functional limitations. In a first part, a model of an ultrasound based system to detect obstacles, support the navigation of powered wheelchairs, is discussed. Also, an overview of the technology for wireless personal networks is presented, as they will be the support for these and other systems. In a second part, the B-Live system, a domotic system for qudriplegic persons, will be presented, including the interfaces supported, the features, the architecture and the communications protocol. For this system we developped a new feature, the food dispenser, and we improved the mobile phone interface by making it independent of the computer. These topics will be detailed in the last part of this dissertation.