Sistemas integrados em instrumentação: programação e ensaio

Abstract

O desenvolvimento de sistemas baseados em microprocessadores/microcontroladores de 8 ou de 16 bits destinados a aplicações industriais ou de instrumentação (sistemas integrados) é normalmente efectuado por projectistas com maior experiência no desenvolvimento de hardware. No entanto, o nível de exigência relativo à funcionalidade, tempo de desenvolvimento e custo de sofmare é cada vez maior. Este facto favorece o recurso a metodologias sistematizadas de projecto, escrita e ensaio do sofmare para sistemas integrados. Vários factores dispersos devem ser tidos em consideração: técnicas de projecto de sistemas em tempo real, verificação e ensaio do conjunto hardwareisofmare, aproveitamento máximo das potencialidades das várias ferramentas utilizadas, desenvolvimento de aplicações baseadas em modelos multitarefa, etc. Neste trabalho pretende-se expor, analisar e integrar as várias fases do desenvolvimento de sofmare para sistemas integrados. Aborda-se com especial atenção a utilização de núcleos de tempo real nesse tipo de sistemas. Esboçam-se ainda metodologias que permitem a caracterização funcional e quantitativa destes núcleos, tendo em atenção as suas utilizações mais típicas.