Repositório Institucional da Universidade de Aveiro: Browsing DSpace

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
2013	LIDAR target detection and segmentation in road environment	Silva, Daniel Torres Couto Coimbra e	masterThesis
24-Jul-2018	Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line	Nova, Pedro Miguel Ribeiro Bouça	masterThesis
2015	Mapas de navegabilidade para condução autónoma no Campus UA	Rodrigues, Miguel da Mota	masterThesis
2014	Medição de orientações relativas de um veículo em movimento	Carpinteiro, Gonçalo Alberto Ramos	masterThesis
2002	Mobile robot localisation using laser range patterns	Ferreira, Caetano Filipe Costa de Noronha	masterThesis
Jul-2019	Mobile robot navigation using reinforcement learning	Silva, Diogo Vidal e	masterThesis
19-Dec-2019	Monitorização de variáveis de processo e estruturais de ferramentas moldantes	Silva, Pedro Nuno Lopes	masterThesis
23-Jul-2020	Multi target tracking and detection using LIDAR and velocity obstacles for real time definition of collision zones	Costa, Rui Pedro Leite Carvalho	masterThesis
23-Jul-2019	Multi-camera and multi-algorithm architecture for visual perception onboard the ATLASCAR2	Almeida, Tiago Miguel Rodrigues de	masterThesis
2016	Multisensor calibration and data fusion using LIDAR and vision	Silva, David Tiago Vieira da	masterThesis
26-Jul-2018	Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC	Sarmento, Luís Pedro Esteves	masterThesis
2012	Navegação em ambientes exteriores do robô da série Atlas 2000	Costa, Eugénio Paulo Andrade da	masterThesis
Jul-2018	Navegação local do ATLASCAR2 para condução autónoma e assistência ao condutor	Silva, Ricardo Luís Fernandes	masterThesis
2013	Navigation in dynamic environments taking advantage of moving agents	Stein, Procópio Silveira	doctoralThesis
2014	Parametrização de algoritmos para deteção de estrada a bordo do AtlasCar	Morais, Ricardo	masterThesis
2012	Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo	Talhada, Tiago Manuel Rua Matos	masterThesis
29-Nov-2023	Perception using multi-tasked neural networks on ATLASCAR2	Ribeiro, Gonçalo Manuel Cordeiro	masterThesis
2011	Piloto automático para controlo e manobras de navegação do AtlasCar	Rocha, Tiago Nunes da	masterThesis
23-Jul-2019	Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos	Ferreira, Manuel Teles	masterThesis
26-Sep-2018	Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor	Mota, Joana Beatriz Carvalho	masterThesis

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