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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access Type |
15-Dec-2023 | Combination of physiological signals and image processing to detect driver drowsiness and distraction | Oliveira, Daniel Sousa | masterThesis | |
2008 | Control agent architecture of a simulated humanoid robot | Almeida, Nuno Filipe dos Reis | masterThesis | |
2014 | Controlo de bola utilizando o corpo do robô CAMBADA | Nunes, André de Oliveira | masterThesis | |
15-Dec-2021 | Cooperative robotic lawn mowing system | Vasconcelos, Paulo Brandão | masterThesis | |
7-Dec-2022 | Deteção de defeitos em superfícies pintadas | Pereira, Miguel da Costa | masterThesis | |
2014 | Development of a dialog system for interaction with robots | Figueiredo, Sara Cristina Albuquerque | masterThesis | |
2015 | Development of a goalkeeper for the Middle Size League | Castro, Rafael Filipe dos Reis | masterThesis | |
2011 | Development of behaviors for humanoid robot | Domingues, Edgar Filipe da Silva | masterThesis | |
2015 | Dynamic set pieces for CAMBADA team | Almeida, Ana Sofia Nunes | masterThesis | |
2018 | Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools | Pedrosa, Eurico Farinha | doctoralThesis | |
20-Dec-2018 | Ferramentas de desenvolvimento para agentes de DOTA 2 | Pires, João Pedro Carvalho | masterThesis | |
2009 | Holonomic control and behaviours for the CAMBADA robotic soccer team | Cunha, João Alexandre da Silva Costa e | masterThesis | |
2008 | Individual and coordinated decision for the CAMBADA team | Filipe, Nelson André Saldanha | masterThesis | |
25-Jul-2022 | InspectionAdaptMark sistema inteligente de inspeção e correção de parâmetros de marcações a laser | Esteves, João António Castro | masterThesis | |
7-May-2020 | Learning coordination in multi-agent systems | Simões, David João Apolinário | doctoralThesis | |
22-Feb-2021 | Machine learning agents for computer games | Araújo, Miguel Diogo Ferraz | masterThesis | |
2012 | Métodos de mapeamento e exploração | Moura, Carina Sofia Pinto | masterThesis | |
2014 | Modelização do integrador do agente CAMBADA | Magalhães, Carlos Manuel Carvalho | masterThesis | |
22-Feb-2021 | Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular | Fontão, Renato Afonso da Silva | masterThesis | |
17-Dec-2021 | Navegação no exterior de cadeira de rodas inteligente | Gomes, João Rafael Penacho Silva | masterThesis | |