Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10773/11042
Title: Métodos de mapeamento e exploração
Author: Moura, Carina Sofia Pinto
Advisor: Neves, António José Ribeiro
Lau, Nuno
Keywords: Engenharia electrónica
Robots autónomos
Defense Date: 2012
Publisher: Universidade de Aveiro
Abstract: Este documento trata do estudo e implementação de algoritmos de mapeamento e exploração robótica. O mapeamento abordado encontra-se orientado para ambientes domésticos. _E pretendida a recolha de informação do mundo para a criação de um mapa do mesmo. A exploração pretende complementar o mapeamento no ato de mapear um local por completo. Isto porque o mapeamento, por si só, não dispões de técnicas de planeamento. Os algoritmos desenvolvidos são testados na plataforma do Ciber-rato, sendo apresentados os devidos resultados.
This paper deals with the study and implementation of mapping and exploration algorithms. The addressed mapping is oriented to home environments. It is desired to collect information from the world in order to create it's map. The exploration aims to complement the mapping in the act of complete coverage mapping. This is because the mapping itself, does not have any planning technic. The developed algorithms are tested on Ciber-rato's platform, and the results are presented.
Description: Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações
URI: http://hdl.handle.net/10773/11042
Appears in Collections:DETI - Dissertações de mestrado
UA - Dissertações de mestrado

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