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http://hdl.handle.net/10773/17294
Title: | Medições, erros aleatórios e o filtro de Kalman |
Author: | Costa, Marco |
Keywords: | Incerteza Filtro de Kalman Modelos de espaço de estados Medições Erros aleatórios |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | Sociedade Portuguesa de Estatística |
Abstract: | As medições experimentais têm sempre uma incerteza associada. Essa incerteza traduz a impossibilidade de se obter um valor verdadeiro através de um procedimento de medição, em regra, com o auxílio de um ou mais instrumentos de medida que, indubitavelmente induzem erros nas medições. Esses erros podem ser aleatórios no sentido em que são inevitáveis e imprevisíveis, dependendo das condições instrumentais ou ambientais em que as medições são obtidas; ou não aleatórios, por exemplo se forem sistemáticos, sendo suscetíveis de serem corrigidos. São os erros aleatórios que suscitam a necessidade da aplicação de técnicas estatísticas para a sua quantificação ou redução. É nestes casos que a análise e a modelação de séries temporais na perspetiva da sua representação em espaço de estados pode ser uma mais valia no tratamento de medições num paradigma estocástico. A modelação de séries temporais, através de modelos de espaço de estados, tem-se evidenciado como uma abordagem bastante útil na análise de séries temporais, cujos principais objetivos sejam a previsão a curto prazo e/ou a obtenção de estimativas “filtradas”. |
Peer review: | yes |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/17294 |
ISSN: | 1646-5903 |
Publisher Version: | http://www.spestatistica.pt/images/boletim/Boletim_primavera_2017.pdf |
Appears in Collections: | CIDMA - Artigos ESTGA - Artigos PSG - Artigos |
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