Monitorização e controlo de uma máquina de lançamento de bolas de futebol

Abstract

O presente projeto foi elaborado no âmbito do Projeto Final do Mestrado em Engenharia de Automação Industrial, com o objetivo de dar continuidade ao desenvolvimento do trabalho apresentado na Dissertação intitulada "Desenvolvimento de um sistema de monitorização e controlo para máquina de lançamento de bolas de futebol" realizado por Diogo Filipe de Almeida Nunes em 2020. O projeto anterior deixou uma base de trabalho que requer melhorias, montagem final, testes funcionais e desenvolvimento de software para dispositivos móveis, visando o controlo e monitorização da máquina de lançamento de bolas. Com este projeto foi possível melhorar o sistema previamente implementado, bem como desenvolver uma aplicação web responsiva e simples de utilizar, que é capaz de se adaptar a diferentes dispositivos. Para alcançar este objetivo, foram integradas tecnologias avançadas de automação e controlo, refeita a arquitetura de hardware e software, tornando assim o lançador de bolas uma máquina capaz de executar treinos e lances em modo automático, alem de suportar uma base de software altamente escalável que pode integrar sistemas de visão computacional e inteligência artificial. Com este projeto é possível proporcionar aos treinadores uma janela de oportunidade para aprimorar os seus treinos.

The present project has been developed within the scope of the Final Project for the Master's Degree in Industrial Automation Engineering, with the objective of continuing the development of the work presented in the Dissertation entitled "Development of a Monitoring and Control System for a Football Ball Launching Machine" carried out by Diogo Filipe de Almeida Nunes in 2020. The previous project has laid a foundation that requires improvements, final assembly, functional testing, and development of software for mobile devices, aiming to control and monitor the ball launching machine. With this project, it has been possible to enhance the previously implemented system and develop a responsive and user-friendly web application that can adapt to different devices. To achieve this objective, advanced automation and control technologies have been integrated, the hardware and software architecture have been redesigned, thus making the ball launcher a machine capable of performing training sessions and automatic throws. Additionally, it supports a highly scalable software foundation that can integrate computer vision systems and artificial intelligence. This project provides coaches with an opportunity to enhance their training sessions.