Sistema de telemetria para o concurso MotoStudent

Abstract

Nos dias que correm, na área da competição motorizada a recolha de dados é uma ferramenta bastante importante para o aumento da eficiência dos veículos em prova. A equipa MotochanicsUA formada por estudantes da Universidade de Aveiro, que conta com duas participações na competição internacional Motostudent, pretende melhorar a sua prestação em prova. A equipa com a experiência adquirida, ao longo do tempo concluiu que a falta de dados do desempenho do protótipo em pista é uma lacuna no desenvolvimento do mesmo. Esta equipa com baixo orçamento verificou que a aquisição de uma solução de mercado para a recolha de dados era demasiado cara, surgindo assim a ideia de desenvolver uma solução de telemetria adequada ás suas necessidades. Neste projeto é desenvolvida uma solução de recolha e transmissão de dados em tempo real entre a mota e a box. Inicialmente foi feito um estudo das tecnologias que permitem a aquisição das grandezas requeridas pela equipa, dos métodos de transmissão de dados com e sem fios e de algumas soluções disponíveis no mercado. Após o estudo realizado, é apresentada a arquitetura e uma proposta de implementação para a solução. Nesta sequência é apresentado todo o hardware desenvolvido para a solução, desde de um sistema que faz toda a aquisição e transmissão de dados até outro que faz a receção dos mesmos. Para o correto funcionamento do hardware é apresentado o desenvolvimento de firmware, com as capacidades de inicializar as componentes implementadas e de executar as tarefas necessárias, para que a solução cumpra com os requisitos propostos. Para verificar o correto funcionamento da solução, são apresentados vários testes ás componentes individualmente e com a mota em pista. Com este projeto é obtido um protótipo de um sistema de telemetria para a equipa Motochanics, com a capacidade de adquirir, guardar, transmitir e apresentar dados em tempo real.

Nowadays, data acquisition is a very important tool on motorized competition matters in order to improve vehicle performance on the race. MotochanicsUA team formatted by Aveiro University students count with two participations in the international competition Motostudent, and has objective to improve her performance in future events. With acquired experience along the time concluded that the lack of data about performance of their prototype on the track is a relevant gap in its development. With a low budget and expensive market offers to telemetry systems, the idea to develop one system with dedicated specs was born. In this project was developed a solution to solve this gap. It allows the acquisition and record of all bike sensors data and send it to pit in real time. At beginning looking to team needs was made a study about possible technologies for data type acquisition technologies, transmission type (wireless or wired communications) and available market solutions. After study is presented for solution the architecture and application proposal. Next, all the hardware developed for solution is detailed, from data acquisition, record and transmission system on bike to another system that does the data reception on the pit. For correct hardware work, the firmware development is presented with abilities for initialize all components and perform necessary tasks in order to made solution accomplish with the necessary requirements. To check the correct working of the solution, several tests are carried out individually on the components implemented and with the moto on track. With this project, a prototype of a telemetry system for the Motochanics team is obtained, with the ability to acquire, store, transmit and present data in real time.