Sistemas automáticos e rastreabilidade para linhas de produção

Abstract

Este documento resume o trabalho realizado numa empresa, a Atena - Automação Industrial, Lda., com o objetivo de desenvolver três sistemas auto máticos que aplicam a rastreabilidade dos produtos para clientes do ramo automóvel. O contexto do estágio enquadra-se, essencialmente, na necessidade das empresas implementarem a rastreabilidade para melhorarem a qualidade, não só dos seus produtos, como também dos processos produtivos das suas linhas de produção. O primeiro sistema implementado consiste numa máquina que faz marcação laser de códigos DataMatrix nas rodas de coroas das caixas de velocidades automóvel, com controlo dimensional do diâmetro externo das coroas e verificação da qualidade da marcação do código, para garantir a leitura eficaz por qualquer leitor de códigos de barras bidimensional. Este equipamento possui também um bastidor com um computador industrial onde corre uma aplicação desenvolvida para guardar os dados adquiridos do processo da máquina numa base de dados. O segundo projeto é uma linha para montagem que realiza a magnetização e encapsulamento dos ímanes dos garfos seletores da caixa de velocidades DQ381. Baseia-se numa aplicação que integra um programa de visão artificial para a análise de defeitos das bases do garfos seletores. Por último, foram desenvolvidas outras duas aplicações para uma linha de controlo de cárteres de embraiagem. Uma das aplicações executa o registo fotográfico dos cárteres e a outra gere o diretório onde as imagens são guardadas e armazena os resultados das operações dos diversos postos de trabalho da linha numa base de dados. Esta segunda aplicação também é responsável por fazer o registo dos contentores onde os cárteres são armazenados na base de dados

This document summarizes the work carried out in a company, Atena - Automação Industrial, Lda., with the goal of developing three automatic systems that apply product traceability to automotive industry customers. The context of the internship is essentially related to the need for companies to implement traceability to improve the quality, not only of their products, but also of the production processes of their production lines. The first system implemented consists of a machine that performs laser marking of DataMatrix codes on the crown wheels of automotive gearboxes. This machine, in addition to the laser marking, does the dimensional control of the external diameter of the crowns and checks the quality of the code marking to guarantee the efficient reading by any two-dimensional barcode scanner. This equipment also has a rack with an industrial computer that runs an application developed to store the data acquired from the machine's process in a database. The second project is part of the development of an assembly line that performs the magnetization and encapsulation of selector forks magnets of the DQ381 gearbox. This work consists of an application that integrates an artificial vision program for the analysis of defects in the selector fork bases. Finally, two other applications were developed, inserted in another project - a clutch housing control line. One of the applications performs the photographic registration of the housings, while the other manages the directory where the images are saved and stores the results of the operations of the various workstations on the line in a database. This second application is also responsible for inserting in the database the containers where the housings are stored.