Propriedades estruturais e controlo de sistema 2D

Abstract

No presente trabalho consideram-se sistemas 2D lineares discretos representados por modelos de espaço de estados. Depois de analisada a estrutura dos modelos em questão, caracterizam-se as propriedades de atingibilidade, controlabilidade, observabilidade, reconstrutibilidade e estabilidade interna. Finalmente, como aplicação do controlo por realimentação do estado, considera-se o problema da regulação deadbeat.

In this thesis 2D discrete linear systems described by state space models are considered. First the model structure is analysed and a study of the system theoretic properties of reachability, controllability, observability, reconstructibility and internal stability is carried out. Finally, as an application of state feedback, the problem of deadbeat regulation is treated.