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2015
Mapas de navegabilidade para condução autónoma no Campus UA
Rodrigues, Miguel da Mota
masterThesis
2012
Automatic management system for the AtlasCar gearbox
Pinheiro, Pedro Filipe Pinto
masterThesis
2012
Navegação em ambientes exteriores do robô da série Atlas 2000
Costa, Eugénio Paulo Andrade da
masterThesis
2014
Medição de orientações relativas de um veículo em movimento
Carpinteiro, Gonçalo Alberto Ramos
masterThesis
2010
Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão
Andrade, Bruno Miguel Santos
masterThesis
2013
E-Stop e consola de controlo e monitorização para a AtlasCar
Viana, José Luís de Jesus Bettencourt
masterThesis
2011
Piloto automático para controlo e manobras de navegação do AtlasCar
Rocha, Tiago Nunes da
masterThesis
2009
Framework for visual guidance of an autonomous robot using learning
Stein, Procópio Silveira
masterThesis
2009
Estrutura híbrida de locomoção para um robô humanóide
Sabino, Rémi Sobreira
masterThesis
2009
Concepção de robô modular para reconhecimento e exploração
Afonso, Daniel Gil
masterThesis
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Author
2
Stein, Procópio Silveira
1
Afonso, Daniel Gil
1
Almeida, Jorge Manuel Soares de
1
Andrade, Bruno Miguel Santos
1
Carpinteiro, Gonçalo Alberto Ramos
1
Costa, Eugénio Paulo Andrade da
1
Oliveira, André João Lopes
1
Oliveira, Miguel Armando Riem de
1
Pereira, Joel Filipe
1
Pinheiro, Pedro Filipe Pinto
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20
Engenharia mecânica
10
Sensores
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Navegação autónoma
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Condução de automóveis
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Condução de automóveis - Monitori...
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Automação
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ROS
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Sistemas de posicionamento global
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Controlo automático
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Inteligência artificial
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