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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access Type |
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2016 | Visual and inertial data integration to assist humanoid balance | Peixoto, João Carlos Pimentel Fidalgo | masterThesis | |
2010 | Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão | Andrade, Bruno Miguel Santos | masterThesis | |
2010 | Bin-picking de objectos toroidais | Rodrigues, Luís Filipe Pinto | masterThesis | |
2011 | Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas | Silva, Nuno Ricardo Lemos | masterThesis | |
2010 | Revestimentos de diamante em fibras ópticas | Carvalho, Carlos Miguel Fernandes | masterThesis | |
2009 | Estrutura híbrida de locomoção para um robô humanóide | Sabino, Rémi Sobreira | masterThesis | |
2008 | Detecção automática de propriedades em peças acabadas no fabrico de banheiras | Santos, Paulo Milton Bastos | masterThesis | |
8-Jan-2013 | Sensores e atuadores sem fios | Valente, Tiago | masterThesis |