Sistema de tracking e comunicação com optimists (veleiros)

Abstract

Nesta dissertação foi desenvolvido um sistema que permite ao treinador de uma equipa juvenil de veleiros Optimists, enviar instruções verbais via rádio e localizar os veleiros por GPS, de forma a melhorar o desempenho dos treinos de vela, da escola Sporting Clube de Aveiro. Pretende-se resolver problemas relacionados com a dificuldade na comunicação entre o instrutor e os alunos e também com a localização dos alunos quando as condições climatéricas são adversas, como é o caso do nevoeiro por exemplo. O trabalho encontra-se dividido em dois sistemas independentes. O sistema de localização (por GPS) que se divide em dois módulos, um para ser aplicado na margem e outro nos veleiros. A informação de localização dos veleiros é enviada para o módulo na margem, utilizando uma rede sem fios de rádio frequência baseada no protocolo SimpliciTI a operar a uma frequência de 433 MHz. O módulo na margem encontra-se ligado a um servidor que permite realizar a monitorização da posição dos veleiros. Neste sistema, será ainda possível visualizar o percurso feito de cada veleiro através de um servidor local e do Google maps. O sistema para comunicação áudio, é composto por um emissor FM colocado no barco do treinador e recetores transportados pelos veleiros. Deste modo, o treinador consegue dar indicações para todos os veleiros em simultâneo.

In this thesis, it has been developed a system that allows the optimist training coach to send verbal instructions through a radio and to localize the sailboats trough a GPS, this in order to increase the e ciency of the Aveiro Sporting Club sailing training. The purpose of this works is to x the issues related to the verbal communication between the coach and the students as well as to allow the students localization during bad climatic conditions, for example fog. This document is divided in two independent systems. The localization system (through GPS) is divided in two modules, one situated on the coast and another one situated on the optimist. The optimist's localization datas are sent to the coast module based on a SimpliciTI protocol operating in a 433 MHz frequency. The coast module is connected to a server able to monitor the optimist localization. In this system, it will be then possible to visualize the sailboat's track done by the student on the optimist through a local server and Google Maps. The audio communication system is composed of a FM transmitter located on the coach's boat and receivers located on the optimists. That way, the coach is able to send instructions to all optimists at the same time.