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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access Type |
2018 | Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools | Pedrosa, Eurico Farinha | doctoralThesis | |
20-Dec-2018 | Ferramentas de desenvolvimento para agentes de DOTA 2 | Pires, João Pedro Carvalho | masterThesis | |
2009 | Holonomic control and behaviours for the CAMBADA robotic soccer team | Cunha, João Alexandre da Silva Costa e | masterThesis | |
2008 | Individual and coordinated decision for the CAMBADA team | Filipe, Nelson André Saldanha | masterThesis | |
25-Jul-2022 | InspectionAdaptMark sistema inteligente de inspeção e correção de parâmetros de marcações a laser | Esteves, João António Castro | masterThesis | |
7-May-2020 | Learning coordination in multi-agent systems | Simões, David João Apolinário | doctoralThesis | |
22-Feb-2021 | Machine learning agents for computer games | Araújo, Miguel Diogo Ferraz | masterThesis | |
2012 | Métodos de mapeamento e exploração | Moura, Carina Sofia Pinto | masterThesis | |
2014 | Modelização do integrador do agente CAMBADA | Magalhães, Carlos Manuel Carvalho | masterThesis | |
22-Feb-2021 | Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular | Fontão, Renato Afonso da Silva | masterThesis | |
17-Dec-2021 | Navegação no exterior de cadeira de rodas inteligente | Gomes, João Rafael Penacho Silva | masterThesis | |
17-Dec-2021 | Navegação no interior de cadeira de rodas inteligente | Figueiredo, Pedro Francisco dos Santos | masterThesis | |
2017 | Navigation of autonomous mobile robots | Sá, André Filipe Marques Alves de | masterThesis | |
2013 | Patient classification for intelligent wheelchair adaptation | Faria, Brígida Mónica Teixeira de | doctoralThesis | |
2014 | Perception and software architecture for mobile robotics | Silva, João Manuel Leite da | doctoralThesis | |
2018 | Robot plays board games with human | Horta, Miguel Ângelo Dias | masterThesis | |
26-Feb-2021 | Robot plays board games with human | Creoulo, Joana Oliveira | masterThesis | |
3-Feb-2022 | A robust, agile and versatile humanoid locomotion based on analytical control and residual physics | Kasaei, Seyed Mohammadreza Mohades | doctoralThesis | |
2017 | RTDB2 : a flexible distributed blackboard | Silva, Diogo Bastos Tavares da | masterThesis | |
2018 | Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV | Silva, Gil Marques Loureiro | masterThesis | |