Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access Type |
2010 | Concurrent architecture for control of an autonomous driving vehicle | Marques, Patrick Ferreira | masterThesis | |
2013 | Construção de uma plataforma robótica educacional | Monteiro, Ricardo | masterThesis | |
2009 | Desenvolvimento de centralina automóvel com arquitectura distribuída | Costa, Fernando de Almeida e | masterThesis | |
2009 | Desenvolvimento de sistema de tracção baseado em pilha de combustível | Carvalho, Tiago Daniel Duarte | masterThesis | |
2010 | Desenvolvimento de um sistema de medida inercial para a equipa Cambada | Bento, Ricardo Manuel Castro Portugal Granja | masterThesis | |
2015 | Development of a goalkeeper for the Middle Size League | Castro, Rafael Filipe dos Reis | masterThesis | |
21-Dec-2017 | Development of an anthropomorphic arm for manipulation | Teixeira, Bruno Daniel Almeida | masterThesis | |
2013 | Development of an autonomous quadrotor robot | Miranda, João Ricardo Duarte | masterThesis | |
2012 | Estudo de métodos de calibração de sensores capacitivos | Lopes, João Daniel Resende | masterThesis | |
2013 | Localization and navigation in an autonomous vehicle | Ferreira, Leandro | masterThesis | |
2009 | Perception and intelligent localization for autonomous driving | Sequeira, Miguel da Rosa Carvalhal | masterThesis | |
2008 | Plataforma robótica multi-funcional | Pires, Bruno Alexandre de Oliveira | masterThesis | |
2013 | Project of an anthropomorphic manipulator for the CAMBADA@Home robot | Santos, Luís Filipe Pereira Almeida | masterThesis | |
2008 | Sistema de informação para apoio à arbitragem no futebol robótico | Tafula, Sérgio Miguel das Neves | masterThesis | |
2013 | Sistemas sem fios para carga de baterias | Ramos, André Pires | masterThesis | |
12-Dec-2016 | VLC based position etimation for robotic navigation | Vieira, Miguel Castro Miguéis | masterThesis | |
2009 | World representation for an autonomous driving robot | Oliveira, José Ricardo Marques de | masterThesis | |