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 Contorno de paredes, estudo e aplicação no robô ESTraquinas
Please use this identifier to cite or link to this item http://hdl.handle.net/10773/7016

title: Contorno de paredes, estudo e aplicação no robô ESTraquinas
authors: Gonçalves, Luís
Silva, Valter
Santos, Ricardo
issue date: 2002
abstract: Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas.
URI: http://hdl.handle.net/10773/7016
publisher version/DOI: http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti
source: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro
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