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http://hdl.handle.net/10773/7016| Título: | Contorno de paredes, estudo e aplicação no robô ESTraquinas |
| Autor: | Gonçalves, Luís Silva, Valter Santos, Ricardo |
| Data: | 2002 |
| Resumo: | Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas. |
| Peer review: | yes |
| URI: | http://hdl.handle.net/10773/7016 |
| Versão do Editor: | http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti |
| Aparece nas coleções: | ESTGA - Artigos |
Ficheiros deste registo:
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