DSpace
 
  Repositório Institucional da Universidade de Aveiro > Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Águeda > ESTGA - Artigos >
 Bulldozer: o valor da aleatoriedade
Please use this identifier to cite or link to this item http://hdl.handle.net/10773/6967

title: Bulldozer: o valor da aleatoriedade
authors: Silva, Valter
Silva, Telmo
Santos, Frederico
issue date: 1999
abstract: O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes.
description: Também do DETI e do DECA
URI: http://hdl.handle.net/10773/6967
ISSN: 1645-0493
publisher version/DOI: http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti
source: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro
appears in collectionsESTGA - Artigos

files in this item

file description sizeformat
Bulldozer99.PDF34.15 kBAdobe PDFview/open
statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! RCAAP OpenAIRE DeGóis
ria-repositorio@ua.pt - Copyright ©   Universidade de Aveiro - RIA Statistics - Powered by MIT's DSpace software, Version 1.6.2