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http://hdl.handle.net/10773/6967
Title: | Bulldozer: o valor da aleatoriedade |
Author: | Silva, Valter Silva, Telmo Santos, Frederico |
Issue Date: | 1999 |
Abstract: | O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes. |
Description: | Também do DETI e do DECA |
Peer review: | yes |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/6967 |
ISSN: | 1645-0493 |
Publisher Version: | http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti |
Appears in Collections: | ESTGA - Artigos |
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