Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10773/6967
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Silva, Valter | pt |
dc.contributor.author | Silva, Telmo | pt |
dc.contributor.author | Santos, Frederico | pt |
dc.date.accessioned | 2012-02-28T10:31:58Z | - |
dc.date.available | 2012-02-28T10:31:58Z | - |
dc.date.issued | 1999 | - |
dc.identifier.issn | 1645-0493 | pt |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10773/6967 | - |
dc.description | Também do DETI e do DECA | pt |
dc.description.abstract | O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes. | pt |
dc.language.iso | por | pt |
dc.rights | openAccess | por |
dc.title | Bulldozer: o valor da aleatoriedade | pt |
dc.type | article | pt |
dc.peerreviewed | yes | pt |
ua.distribution | international | pt |
degois.publication.firstPage | 804 | pt |
degois.publication.issue | 6 | pt |
degois.publication.title | Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro | pt |
degois.publication.volume | 2 | pt |
dc.relation.publisherversion | http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti | * |
Appears in Collections: | ESTGA - Artigos |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
document.pdf | 50.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.