Design do exterior de um robô autónomo para limpeza de pavimentos de grandes dimensões: i-RoCS

Abstract

Numa época de transformação social, em que as tarefas demoradas e onerosas do trabalho humano são substituídas por dispositivos autónomos, surge uma crescente necessidade de limpeza e desinfeção rigorosa de áreas e objetos com os quais temos contacto físico. A presente dissertação de base projetual apresenta o resultado e todo o desenvolvimento do design exterior do robô autónomo de limpeza inserido no projeto Research and Development of an Intelligent Robotic Cleaning System (i-RoCS) com as empresas Atena e Climex. O investigador, responsável pela área do Design, fez parte de uma equipa multidisciplinar composta por profissionais das áreas de Automação, Engenharia, Eletrónica, Química e Serviços de Higienização e Limpeza. Através do uso de ferramentas de desenvolvimento de produto como desenho, modelação 3D, maquetagem e prototipagem, foi possível obter a solução final. Pensado com o objetivo de obter uma estética moderna e atual, fugindo à linha industrial presente na secção de soluções disponíveis no mercado, o robô foi desenhado de forma a transmitir a ideia de sustentabilidade e a imagem de um dispositivo amigo do ambiente.

At a time of social change, when the time-consuming and burdensome tasks of human work are replaced by autonomous devices, a growing need of rigorous disinfection and cleaning of objects and areas with which we have physical contact with arises. The present project-based master thesis presents all the development and result of the autonomous cleaning robot exterior design, part of the Research and Development of an Intelligent Robotic Cleaning System (i-RoCS) project with the companies Atena and Climex. The researcher, responsible for the Design, is part of a multidisciplinary team, composed by professionals of the areas of Automation, Engineering, Electronics, Chemistry, and Cleaning Services fields. The final solution was obtained using product development tools such as sketching, 3D modelling and prototyping. With the main goal to obtain a modern aesthetic, and escape from the industrial line present on the solutions available in the market, the robot was designed to transmit the idea of sustainability, and the image of an environmentally friendly device.