Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10773/7704
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Dias, Paulo Miguel de Jesus | pt |
dc.contributor.advisor | Santos, Vítor Manuel Ferreira dos | pt |
dc.contributor.author | Almeida, Miguel de | pt |
dc.date.accessioned | 2012-04-03T17:05:44Z | - |
dc.date.available | 2012-04-03T17:05:44Z | - |
dc.date.issued | 2011 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10773/7704 | - |
dc.description.abstract | O presente trabalho propõe a realização de reconstrução 3D a partir de lasers e câmaras do AtlasCar e a calibração dos lasers 2D relativamente ao laser 3D. A tese é composta por um estudo sobre a área da reconstrução 3D, algoritmos de triangulação e aplicação de textura. Foram reconstruídos modelos com textura obtida através de uma imagem digital de uma das câmaras do AtlasCar. Na área da calibração foi realizado um estudo sobre calibração de lasers 2D usando um laser 3D (métodos, algoritmos e procedimentos para a execução do processo). A calibração está dividida em validação teórica e aplicação em dados reais. A nível teórico o processo de calibração proposto satisfaz o objectivo. A nível prático, o ruído introduzido pelos lasers do AtlasCar influenciaram a precisão do resultado, resultando no entanto uma melhoria visual em comparação com a calibração já usada no AtlasCar, com algumas limitações e constitui um primeiro passo na calibração integrada de lasers e câmaras do veículo. | pt |
dc.language.iso | por | pt |
dc.publisher | Universidade de Aveiro | pt |
dc.rights | openAccess | por |
dc.subject | Engenharia de computadores | pt |
dc.subject | Processamento de imagem | pt |
dc.subject | Imagens tridimensionais | pt |
dc.subject | Lasers | pt |
dc.subject | Calibração de instrumentos | pt |
dc.subject | Robots autónomos | pt |
dc.subject | Condução de automóveis | pt |
dc.title | Reconstrução 3D e calibração de lasers no AtlasCar | pt |
dc.type | masterThesis | pt |
thesis.degree.level | mestrado | pt |
thesis.degree.grantor | Universidade de Aveiro | pt |
Appears in Collections: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.