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http://hdl.handle.net/10773/7016| Title: | Contorno de paredes, estudo e aplicação no robô ESTraquinas |
| Author: | Gonçalves, Luís Silva, Valter Santos, Ricardo |
| Issue Date: | 2002 |
| Abstract: | Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas. |
| Peer review: | yes |
| URI: | http://hdl.handle.net/10773/7016 |
| Publisher Version: | http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti |
| Appears in Collections: | ESTGA - Artigos |
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