Bulldozer: o valor da aleatoriedade

Abstract

O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes.