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http://hdl.handle.net/10773/6740
Title: | Sistema económico de localização relativa para robôs móveis e autónomos |
Author: | Silva, Valter Santos, Frederico |
Issue Date: | 2002 |
Abstract: | Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia. |
Peer review: | yes |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/6740 |
Publisher Version: | http://www.deetc.isel.ipl.pt/jetc05/CCTE02/index.htm |
Appears in Collections: | ESTGA - Comunicações |
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