Localização de obstáculos para invisuais utilizando ultra-sons e técnicas de espacialização auditiva

Abstract

Foi desenvolvido um sistema Electrónico de Apoio à Mobilidade para invisuais, baseado em ultra-sons e substituição sensorial no plano visão-audição. Foram abordadas duas soluções. A primeira partiu da implementação de um localizador de obstáculos que recorre a espacialização de um som monofónico artificial com o objectivo de virtualizar a presença do obstáculo através de sinais sonoros. A segunda solução partiu da utilização de um sistema binaural, para captação dos ecos recebidos, seguido de transformação dos ecos para a gama do audível. Em ambos os casos utilizador usa o seu sistema auditivo para fazer a localização.

A prototype of an Electronic Travel Aid for the blind was developed in this work. It is based on ultrasounds and sensory substitution at the hearingseeing level. Two solutions were studied. The first approach is based on localization of obstacles and sound spatialization to generate artificial sounds that virtualize the presence of obstacles. The second approach is based on the use of a binaural system and on the transposition of the received echo to the audible zone. In both cases the user’s auditory system is responsible to make the localization.