Desenvolvimento de um veículo elétrico em escala reduzida

Abstract

Esta dissertação tem como principal objetivo o desenvolvimento de um veículo elétrico em escala reduzida com tração integral, através de um motor embutido em cada roda. Foi usado o teorema de Buckingham-pi na obtenção dos parâmetros que permitem uma semelhança dinâmica com veículos de grande escala. O veículo desenvolvido será capaz de se assemelhar à realidade, com o ajuste de vários parâmetros, possibilitando o teste de sistemas de segurança. Realização de testes para validação do modelo e comparação dos resultados com o modelo teórico desenvolvido anteriormente.

This dissertation has the purpose of developing a small scale electric vehicle with full wheel drive, through an engine in each wheel. Buckingham-pi theorem was used to obtain parameters that allow a dynamic similarity with a large scale vehicle. The developed vehicle will be similar to real vehicles, with several parameter adjustments, allowing safety system tests. Carry out tests to validate the model and compare the results with the theoretical model previously developed.