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http://hdl.handle.net/10773/21709
Title: | Sistema de iluminação para posicionamento em ambientes interiores de um agente móvel |
Author: | Vilas-Boas, António Pedro Gonçalves |
Advisor: | Alves, Lúis Filipe Mesquita Nero Moreira Fonseca, Pedro |
Keywords: | Engenharia electrónica e telecomunicações Comunicações ópticas Diodos emissores de luz Iluminação interior Localização (Sistemas de comunicação sem fios) |
Defense Date: | 21-Dec-2017 |
Publisher: | Universidade de Aveiro |
Abstract: | A iluminação com tecnologia LED tem sido cada vez mais usada nos
diferentes campos da tecnologia. De maneira a aproveitar as características que esta tecnologia nos oferece, esta dissertação apresenta
um sistema de iluminação que serve para estimar a posição de um
robô. Foram desenvolvidos neste trabalho um algoritmo de cálculo
de posição compatível com a cabeça do robô usada, simulações MatLab
do cálculo de posição do robô e otimização da distribuição das
luminárias para minimizar o erro de posição. Por m foi desenvolvido
um circuito emissor LED de maneira a testar o algoritmo de posição
na prática. LED lighting technology has been increasingly used in various elds of technology. In order to take advantage of the features that this technology provides, this thesis presents a lighting system that serves to estimate the position of a robot. It was develop in this work a position calculation algorithm compatible with the head of the robot used, MatLab simulations of robot position calculation and optimization of the distribution of the light xtures to minimize the position error. Finally it was developed an LED emitter circuit in order to test the position algorithm in practice. |
Description: | Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/21709 |
Appears in Collections: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado |
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