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26-Jul-2018
Navegação assistida e semi-autónoma da plataforma ROBONUC
Sarmento, Luís Pedro Esteves
masterThesis
26-Jul-2018
Detection of road navigability for ATLASCAR2 using LIDAR and inclinometer data
Marques, Tiago Simões
masterThesis
Jul-2018
Navegação local do ATLASCAR2 para condução autónoma e assistência ao condutor
Silva, Ricardo Luís Fernandes
masterThesis
26-Sep-2018
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor
Mota, Joana Beatriz Carvalho
masterThesis
2018
Automatização de um sistema industrial de limpeza
Esteves, Rúben Filipe Ribeiro
masterThesis
24-Jul-2018
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line
Nova, Pedro Miguel Ribeiro Bouça
masterThesis
22-Jul-2019
Detection of the navigable road limits by analysis of the accumulated point cloud density
Rato, Daniela Ferreira Pinto Dias
masterThesis
23-Jul-2019
Planeamento dinâmico de trajetórias locais para o ATLASCAR2 em ambientes com múltiplos veículos
Ferreira, Manuel Teles
masterThesis
2019
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2
Castro, Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de
masterThesis
22-Jul-2019
Tele-operação integrada da plataforma ROBONUC para bin-picking móvel
Tavares, Tiago de Almeida
masterThesis
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1
Almeida, Luís Miguel Martins
1
Castro, Afonso de Jesus Cardoso P...
1
Esteves, Rúben Filipe Ribeiro
1
Ferreira, Ivan dos Santos
1
Ferreira, Manuel Teles
1
Marques, Tiago Simões
1
Matos, Ana Carolina Fonseca
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Morais, Ricardo
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Mota, Joana Beatriz Carvalho
1
Nova, Pedro Miguel Ribeiro Bouça
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Engenharia mecânica
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LIDAR
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Gazebo
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Robots autónomos
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Veículos autónomos
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Condução de automóveis
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