TURF: a low cost solution for tracking firemen in urban fires

Abstract

When in critical emergency scenarios, first responders are submitted to highly stressful and risky situations. In order to help them dealing with these conditions, the VitalResponder project started and is now capable of continuously monitor the vital signs of firemen with wearable technologies. This provides to the chief of operations the capability to evaluate the health conditions of his firefighters and react according to their needs. The localization of firemen is an important factor when dealing with urban fires. Due to low visibility and difficult communication conditions, is essential for each fireman to be aware of his colleagues’ whereabouts for organization and, in case of need, rescue matters. The idea behind this dissertation is to build a simple and low cost tracking system, embedded in the VitalResponder wearable technology, which can give information about the presence of a fireman or a wall and its distance. The simplest answer found to this problem was sensor fusion using an infrared sensor, to distinguish a wall from a fireman, and an ultrasound sensor, to provide the distance to the obstacle/colleague.

Em cenários críticos de emergência, as equipas de resposta são submetidas a situações de stress e risco extremamente elevados. Para os ajudar a reagir, deu-se início ao projeto VitalResponder que é atualmente capaz de monitorizar continuamente os sinais vitais dos bombeiros devido à tecnologia embutida nos seus fatos. Este sistema fornece ao comandante de operações a capacidade de avaliar as condições de saúde dos seus bombeiros e agir de acordo com as suas necessidades. A localização de bombeiros é um fator muito importante em situações de incêndios urbanos. Devido às fracas condições de visibilidade e comunicação, é essencial que cada bombeiro tenha noção da posição dos seus colegas por questões de organização e salvamento. O objetivo desta dissertação é construir um sistema simples e de baixo custo, que será incorporado no projeto VitalResponder, e fornecerá informações acerca da presença de um bombeiro ou uma parede e a sua respetiva distância. A solução mais simples para este problema é utilizar fusão sensorial de um sensor infravermelho, para distinguir uma parede de um bombeiro, e um sensor de ultrassom, para medir a distância ao obstáculo/colega.