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http://hdl.handle.net/10773/12724
Title: | MobiFree Echo : deteção de obstáculos para cegos com ultrassons |
Author: | Barroso, David Alexandre Oliveira |
Advisor: | Vieira, José Manuel Neto |
Keywords: | Engenharia electrónica Ultrassons - Sensores Invisuais Localização automática |
Defense Date: | 2013 |
Publisher: | Universidade de Aveiro |
Abstract: | As pessoas portadoras de deficiência visual utilizam o sentido auditivo como
auxiliar para a identificação e navegação no espaço envolvente. Contudo, são
raros os casos em que os invisuais conseguem usar o seu sentido auditivo
como meio para detecção de obstáculos, através do eco que certos ruídos
possam gerar. Existem casos descritos de pessoas que conseguem usar eco
localização para fazer esta detecção de obstáculos com recurso ao som de
arrastar os sapatos quando andam, por exemplo.
Do ponto de vista físico, o comprimento de onda dos sinais audíveis é
demasiado elevado e assim desadequado para detetar objetos com dimensões
reduzidas, para além do facto de serem sons pouco direcionais.
A abordagem descrita nesta dissertação passa pelo uso de um altifalante
paramétrico. Com este altifalante, que consiste num agregado de emissores de
ultrassons, e utilizando uma modulação em fase ou de amplitude de uma
portadora de ultrassons, obtém-se um sinal audível. Este sinal continua a ter
as características de direccionalidade e de reflexão em obstáculos de
dimensões reduzidas, e uma vez que é possível ouvir o sinal modulante os
cegos podem usar todas as suas capacidades auditivas para a eco
localização.
Foi concebido um sistema portátil para usar o altifalante paramétrico
alimentado a bateria, e foi testado com invisuais. Nestes testes, os invisuais
confirmaram que a eco localização pode ser utilizada em determinados
cenários e com restrições a nível dos objetos detetados, sendo que o treino se
mostra determinante para o desenvolvimento desta capacidade. Traditionally, a blind person uses audition to navigate on his or her own environment. However important, it is uncommon for them to be able to use audition to detect an obstacle, using the echo produced by some noises. There are some cases of people that can use echolocation to do obstacle detection with the noise produced while they are walking. Nonetheless, the wavelength of the audible signals is too high and it is not proper to detect small objects. Besides, regular audible signals are not directive enough. This dissertation describes the development and validation of a parametric speaker as an assistive technology for a blind person to effectively detect the obstacles on his or her surroundings. This speaker consists on an array of ultrasonic transducers that through the use of phase or amplitude modulation, generates an audible sound. This sound is still highly directional, reflects on small objects and enables blind people to hear the modulating signal and therefore use it as an echolocation tool. In order for a visually impaired person to use this parametric speaker independently, a portable system was designed. This system was tested in a real environment, with a group of visually impaired users, which validated the system as a proficient echolocation tool that can be used in some scenarios with some restrictions on object’s shape and size. It was also seen the importance of training the echolocation ability. |
Description: | Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/12724 |
Appears in Collections: | UA - Dissertações de mestrado DETI - Dissertações de mestrado |
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