Sistema transfere de 3 eixos servomecanizados

Abstract

O projeto apresentado tem como objetivo a conceção de um sistema modular de manipulação programável a três eixos. Este tipo de equipamento, está bastante difundido na área de alimentação/extração de peças em prensas mecânicas. Uma vez que as prensas mecânicas atuais já possuem este equipamento há uma carência na implementação em prensas obsoletas no qual este projeto pretende abraçar. Para além de ser um equipamento importante a aplicar em prensas obsoletas pretende-se implementar no mercado um equipamento constituído por peças modulares e normalizados tornando-se mais competitivo no mercado e que a sua manutenção não seja complexa. Este projeto baseia-se na análise de diferentes soluções em função da viabilidade técnica e económica baseadas em patentes. O projeto inclui as seguintes fases do ciclo de desenvolvimento de um equipamento industrial: análise de mercado, especificação do produto, conceção e materialização. Todos os componentes existentes no projeto existem no mercado. Foram ainda definidos os requisitos iniciais para a unidade manipuladora de peças conformadas em prensas mecânicas: o manipulador possui um deslocamento vertical de 100mm em altura, e um deslocamento horizontal de prensa para prensa de 800mm. O movimento deste manipulador possui uma velocidade máxima de 0.1ms-1 e no momento antes de este parar começa a desacelerar havendo a formação de uma rampa linear. Por fim o manipulador de peças tem de desimpedir a zona de trabalho da prensa, após este realizar a tarefa de introdução da chapa na prensa.

The Project here submitted has as main goal to propose the modular design of transfer system manipulator operating in a 3-axes kinematics. This equipment is quite defunded in feeding operations of metal sheet in forming equipment, as drawing, stamping, blanking or bending presses. A sequence of automated tasks as inserting, positioning and extracting constitute the essential operations of transfer systems. Nowadays practically all sheet metal forming systems operate with automated feed/extraction transfer systems; however, old design presses have to be equipped with such systems in order to increase their productivity. This project for a transfer system proposes a system compatible with current design presses, promoting the easier assembling and mechanical compatibility with the press architecture. The maintenance of such equipment must be competitive with the most recently developed ones. The project development was carried out on consulting the up to date patents and products available for the purpose on analysis. All the accessories and parts included in this project are available in the market. Essential characteristics are: Vertical stroke: 100mm and a maximum transverse displacement of 800mm between adjacent presses. The movement of this manipulator has a mean carrier speed: 0.1m/s sustained after accelerating from 0 to 100mm/s. Also, a linear deceleration is obtained at the slowing step. Finally, the manipulator must clear the mechanical press working area once the correct sheet metal position in achieved.