Browsing by Advisor Teixeira, Francisco José Curado Mendes
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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access Type |
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2011 | Navegação baseada no terreno com dados de sonar de varrimento lateral | Pereira, João Pedro Madaleno | masterThesis | |
22-Feb-2021 | Navegação de um veículo robótico subaquático em ambiente estruturado baseada em visão monocular | Fontão, Renato Afonso da Silva | masterThesis | |
2018 | Seguimento de trajectórias e desvio de obstáculos com visão e laser para ROV | Silva, Gil Marques Loureiro | masterThesis | |
Dec-2019 | Vision-based station-keeping of floating aerial and underwater unmanned vehicles | Nunes, Pedro Filipe | masterThesis |