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18-Dec-2019
Localização do ATLASCAR2 com recurso a imagens de satélite ou aéreas
Pereira, Tiago Filipe Crispim
masterThesis
24-Jul-2018
Localização e navegação global do ATLASCAR2 usando GNSS e interface com mapas on-line
Nova, Pedro Miguel Ribeiro Bouça
masterThesis
2019
Multi-modal sensor calibration on board the ATLASCAR2
Castro, Afonso de Jesus Cardoso Pinheiro de
masterThesis
24-Jul-2019
Plataforma Segway com capacidades de navegação autónoma por seguimento de linha
Abrantes , Nuno Guilherme Ornelas
masterThesis
26-Sep-2018
Precision bin-picking using a 3D sensor and a 1D laser sensor
Mota, Joana Beatriz Carvalho
masterThesis
15-Jul-2020
Recolha e catalogação de amostras biológicas para sistema de classificação hematológico
Bastos, José Carlos Azevedo
masterThesis
Aug-2019
A robotic system for measuring occupied areas in indoor warehouses
Nogueira, José António Meireis
masterThesis
21-Jul-2022
Sensor to motion coordinate frame calibration in robotic vehicles
Gomes, Manuel Alberto Silva
masterThesis
2017
Sistema baseado em ROS distribuído para controlo de uma plataforma skid-steering
Silva, Filipe Aguiar da
masterThesis
28-Jul-2021
Sistema de deteção visual para aplicação em contexto de agricultura
Padilha, Tiago João Cerveira
masterThesis
Jul-2019
Smart object exploration by robotic manipulator
Santos, João Pedro Martins dos
masterThesis
30-Nov-2018
Tridemensional reconstruction of scenes with LiDAR and camera
Lourenço, Bernardo Miguel Martins
masterThesis
Jul-2018
Wind turbine blade inspection
Conceição, Pedro Santos da
masterThesis