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http://hdl.handle.net/10773/6970
Title: | Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado |
Author: | Silva, Valter Santos, Frederico |
Issue Date: | 2001 |
Abstract: | Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia. |
Description: | DETI |
Peer review: | yes |
URI: | http://hdl.handle.net/10773/6970 |
ISSN: | 1645-0493 |
Publisher Version: | http://revistas.ua.pt/index.php/revdeti |
Appears in Collections: | ESTGA - Artigos |
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