SCO sort beam redesign

Abstract

The parcel and postal market is requesting higher and higher sorting capacities of Vanderlande sorters. One of the companies line of sorters is the Compaxorter which uses a beam to sort a parcel instead of a shoe. Compared to the shoe, a sort beam has some disadvantages regarding machine and human safety. Redesigning the sort beam in order to be flexible would reduce or solve the disadvantages. During the development procedure, two prototypes were created and tested along with a multi-body mathematical model to simulate the motion of one component of the prototype, the bracket. The first prototype was created after several concepts were generated. Once the concept that best fitted the key requirements was chosen, it was improved and turned into the first prototype. After testing prototype alpha, valuable information was created regarding its design and the bracket movement. Afterwards, based on the generated information, either the sort beam and bracket went through a new redesign phase. Therefore, the second prototype was produced and tested. The results were positive for the bending event but the bracket mechanism was still not ideal. Therefore, the multi-body mathematical model was created to predict manually its motion and, then, helping with its design.

O mercado de encomendas e correio está a exigir cada vez mais altas capacidades das máquinas sorteadoras da Vanderlande. Uma das máquinas da empresa é o Compaxorter que usa uma viga para sortear uma encomenda em vez de um sapato. Comparando ao sapato, a viga seletora tem certas desvantagens no que toca à segurança da máquina e dos operadores. Redesenhar a viga sorteadora de maneira a torná-la flexível pode reduzir ou até eliminar as desvantagens. Durante o processo de desenvolvimento, dois protótipos foram produzidos e testados juntamento com um modelo matemático multi-corpo que simula o movimento de um componente do protótipo, o bracket. O primeiro protótipo foi produzido após várias ideas serem geradas. O conceito que mais se adequava aos requesitos foi escolhido, melhorado e depois transformado então no primeiro protótipo. Após testar o protótipo alfa, foi gerada informação importante relativamente ao seu design e ao movimento do bracket. Com base nessa informação, a viga e o bracket foram novamente redesenhados. Desta maneira, o segundo protótipo foi produzido e testado. Os resultados foram positivos no que diz respeito à flexibilidade da viga mas o mecanismo do bracket ainda não era ideal. Portanto, o modelo matemático multi-corpo foi criado para prever manualmente o seu movimento, culminando com o seu redesign.