DSpace
 
  Repositório Institucional da Universidade de Aveiro > Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática > DETI - Dissertações de mestrado >
 Comunicações e redes entre drones aquáticos
Please use this identifier to cite or link to this item http://hdl.handle.net/10773/23489

title: Comunicações e redes entre drones aquáticos
authors: Moura, Deolinda Rosa
advisors: Sargento, Susana
Guardalben, Lucas
keywords: Drones (Aeronaves)
Exploração subaquática
Redes de telecomunicações
Sistemas de comunicação sem fios
Engenharia eletrónica
issue date: 22-May-2017
publisher: Universidade de Aveiro
abstract: Os drones têm-se tornado cada vez mais comuns no dia-a-dia da nossa sociedade uma vez que podem ser utilizados para inúmeras aplicações. Dado que a maior parte da superfície do planeta Terra e coberta por água, os drones aquáticos podem-se revelar grandes aliados na monitorização do meio aquático. Para tal é necessário um número elevado de drones em constante comunicação, para assim se poderem auto-organizar de acordo com as suas missões, sendo também importante que as informações recolhidas pelos seus sensores cheguem a estações fixas em terra. Esta dissertação propõe um mecanismo que determina e avalia a qualidade da ligação entre os drones com base na força de sinal, na estabilidade da ligação e na sua largura de banda. Esta qualidade da ligação pode ser usada como um parâmetro relevante no sistema de controlo dos drones, para que estes se consigam organizar de forma a manterem uma rede de boa qualidade. Como esperado, verifica-se que a qualidade da ligação decresce com a distância entre drones, tendo sido possível comunicaçã em água a uma distância máxima de 110 metros com a tecnologia Wi-Fi. Este mecanismo de avaliação da qualidade de ligação entre drones e posteriormente integrado no processo de encaminhamento numa DTN, para o transporte de informação de sensores de forma e ciente dentro de um cluster de drones. Para o efeito são propostas três estratégias de encaminhamento: 1 - Encaminhamento através do primeiro contacto de vizinho recebido; 2 - Encaminhamento através do contacto com melhor Qualidade; e 3 - Encaminhamento através do contacto com melhor Qualidade para a Gateway. De forma a avaliar o desempenho das estratégias propostas foram efectuados testes em dois cenários, um onde os drones se encontram em posições fixas e outro onde existem drones móveis. A estratégia de encaminhamento que considera o contacto com melhor Qualidade para a Gateway e a que apresenta melhor desempenho em cenários de drones aquáticos.

Drones have become increasingly commonplace in our daily basis since they can be used for numerous applications. Most of the Earth surface is covered by water, and therefore, aquatic drones can become great assets in aquatic environment monitoring tasks. Thus, we need to guarantee a persistent communication among a high number of drones required to assure the drones' self-control, according to their tasks, as well as to make sure that sensors data can reach the xed gateway placed ashore. This dissertation proposes a mechanism to calculate and assess the link quality between drones based on the signal strength, stability of the connection and its bandwidth. This link quality can be used as a relevant parameter to the drones control system, for them to be able to maintain a good quality network by self-organizing. The link quality is therefore used as an input parameter of the drones control system, to maintain the connectivity of the entire cluster. Real scenario results have shown that it is possible to maintain an acceptable level of communication in water up to a maximum distance of 110 meters with the Wi-Fi technology. This quality evaluation mechanism is integrated in the routing process of a DTN for an e cient transport data information inside the cluster. In this approach, three routing strategies are proposed: 1 - Routing through the rst contact received by the neighbour; 2 - Routing through the best Quality contact; 3 - Routing through the best Quality contact to the Gateway. To evaluate the performance of the proposed routing strategies, two distinct scenarios were adopted, with and without movement, and the results have shown that strategy \Best Quality Contact to the Gateway" presents the best results, in both scenarios, when compared to other routing strategies
description: Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações
URI: http://hdl.handle.net/10773/23489
appears in collectionsUA - Dissertações de mestrado
DETI - Dissertações de mestrado

files in this item

file description sizeformat
DeolindaMoura_tese.pdf11.08 MBAdobe PDFview/open
Restrict Access. You can Request a copy!
statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! RCAAP OpenAIRE DeGóis
ria-repositorio@ua.pt - Copyright ©   Universidade de Aveiro - RIA Statistics - Powered by MIT's DSpace software, Version 1.6.2