Herd control system

Abstract

The way vineyards are organized brings up the need of removing the creepers that compete with vines for solar exposition and nutrients. Until now, the use of machines and herbicides has been the adopted solution but these techniques are aggressive for the environment and for this reason, new alternatives have to be found During the years several techniques have been developed to control herds, once these animals can replace the man in di erent tasks, for example, forest cleaning. This type of animals can reach places where machines can not and the present vegetation is part of their diet This dissertation builds up on the concept of virtual fence, extending it with a set of new functionalities that aim to adapt this type of technology to the characteristics of speci c crops, such as viticulture. The work carried out has focused both on the technological aspects, such as sensing and localization technologies, as well as on the economic aspects. In this latter case, the aim is to obtain a low cost system that can be massi ed.

O modo como as vinhas se encontram organizadas faz com que seja necessario remover as plantas mais rasteiras que competem com as videiras por exposição solar e nutrientes. Ate agora, o uso de maquinas e herbicidas tem sido a soluçao adoptada, mas estas tecnicas sao agressivas para o ambiente, sendo necessario encontrar outras alternativas. Ao longo dos anos varias tecnicas foram desenvolvidas para controlar rebanhos, uma vez que estes animais podem substituir o homem em diversas tarefas, como por exemplo, limpeza das florestas. Este tipo de animais consegue chegar a sítios onde algumas maquinas não conseguem e a vegetação presente faz parte da sua dieta. No âmbito desta dissertação tomou-se como base o conceito de cerca virtual, desenvolvendo-se um conjunto de novas funcionalidades que têm por objectivo adaptar este tipo de tecnologia as características de culturas especificas, como por exemplo a vitivinicultura. O trabalho realizado versou quer a vertente tecnológica, nomeadamente tecnologias de sensorização e localização, que a vertente económica, tendo-se neste caso por objetivo obter um sistema de baixo custo, que possa ser massificado.