Integração de dados LiDAR e orto-imagens CIR na extracção de Modelos Digitais de Terreno de zonas urbanas: resultados preliminares

Abstract

A extracção de Modelos Digitais de Terreno (MDT) em zonas urbanas a partir de Modelos Digitais de Superfície (MDS) é ainda um problema com sucesso limitado devido ao facto da operação de filtragem, ao utilizar apenas a informação geométrica contida no MDS, não permitir distinguir eficazmente todos os objectos situados acima da superfície topográfica que define o MDT. Para ultrapassar os problemas propõe-se uma nova metodologia que, pela integração dos dados obtidos por varrimento aéreo com laser (LiDAR) com orto-imagens CIR (Color Infra-Red, ou ainda falsa cor) de alta resolução, permite a extracção de informação precisa e fiável do terreno e dos objectos considerados não pertencentes ao MDT (edifícios e vegetação alta). Os resultados obtidos mostram que em zonas urbanas complexas a metodologia proposta tem um desempenho superior à metodologia convencional.